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3 Installation et mise en service
3.5.8 Descriptions des connecteurs
Suite
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114
Remarque
Le dispositif connecté aux broches ESOUT doit être conforme à la norme IEC
61131-2 relative à l'entrée Type 1.
Si le dispositif ne peut pas se conformer à l'exigence, un PLC ou un relais de
sécurité est nécessaire.
Customer provided device
Relay Output for
Safety Input
of Next Stage
Isola on
Relay Output for
Safety Input
of Next Stage
Isola on
xx2000001763
Remarque
La longueur maximale du câble raccordé aux broches ESOUT doit être de 10 m.
Remarque
Le câble doit être protégé contre les perturbations EM externes, il est suggéré
d'utiliser des câbles multi-cœurs séparés.
Remarque
Les broches ESOUT reflètent l'état d'urgence du système de commande.
ESOUT peut être découplé à partir de l'entrée ES pour éviter un verrouillage
sécurisé dans une chaîne d'arrêt d'urgence, en cas d'utilisation de RobotWare
7.6 ou d'une version ultérieure. Sur les systèmes de commande exécutant les
versions de RobotWare antérieures à 7.6, il n'est pas recommandé de connecter
directement les broches ESOUT aux broches ES d'un autre système de
commande OmniCore. Voir
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
K2.X15
Safety PLC
or Relay
Safety PLC
or Relay
Configurer les fonctions d'arrêt du robot à la page
Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
14
ESOUT1 +
13
ESOUT1
-
12
ESOUT2 +
11
ESOUT2
-
3HAC089064-004 Révision: B
124.
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