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3.9 Test initial avant la mise en service
Terre de protection
Avant la mise sous tension du robot et la mise en service, vérifiez que l'armoire
est connectée à la terre de protection conformément à
et de la terre de protection au système de commande à la page
Tests de fonctionnement
Avant la mise en service, effectuez les tests de fonctionnement présentés dans la
section
des fonctions de sécurité.
Pilotage manuel
Avant la mise en service, il convient de tester individuellement chaque unité
mécanique pour s'assurer que l'installation est correcte. Effectuer l'essai de pilotage
manuel sur le manipulateur en dernier.
Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B
Tests de fonctionnement à la page 192
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3 Installation et mise en service
3.9 Test initial avant la mise en service
Connexion du réseau entrant
pour vérifier le bon fonctionnement
99.
181
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