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3 Installation et mise en service
3.5.9 Configurer les fonctions d'arrêt du robot
3.5.9 Configurer les fonctions d'arrêt du robot
Introduction
Les fonctions d'arrêt du robot, arrêt de protection et arrêt d'urgence, sont
configurées à l'aide de la fonctionnalité Visual SafeMove dans RobotStudio. Cela
inclut le dispositif d'arrêt d'urgence sur le FlexPendant et les fonctions d'arrêt
externes.
La fonction d'arrêt de protection peut être configurée pour être un Arrêt automatique
(AS) ou un Arrêt général (GS). Lorsque la fonction d'arrêt de protection est
configurée comme Arrêt général (GS), l'activation du dispositif d'arrêt de protection
initie un arrêt de protection dans n'importe quel mode de fonctionnement. Lorsque
la fonction d'arrêt de protection est configurée comme Arrêt automatique (AS),
l'activation du dispositif d'arrêt de protection initie un arrêt de protection uniquement
en mode automatique.
Pour plus d'informations sur les configurations de sécurité, voir Manuel sur les
applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove.
Configurer les fonctions d'arrêt du robot dans Visual SafeMove
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Remarque
Il n'est pas possible de configurer à la fois l'Arrêt automatique et l'Arrêt général
sur OmniCore C30 Type A sans utiliser un bus de terrain sécurisé.
Remarque
L'entrée de sécurité discrète séparée pour activer la fonction d'arrêt de protection
peut être configurée comme Arrêt automatique (AS) ou Arrêt général (GS). Pour
l'utilisation simultanée de AS et GS, un protocole de sécurité est nécessaire.
Reportez-vous à l'option SafeMove.
AVERTISSEMENT
Les nouveaux paramètres doivent être testés avant de pouvoir utiliser le robot.
Remarque
Les options de configuration varient en fonction de la variante du système de
commande et de la version de RobotWare.
Toutes les configurations ne peuvent pas être modifiées.
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Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B
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