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Procédure de dépannage
Le tableau de dépannage a été conçu pour fournir des instructions accompagnant
l'organigramme de dépannage.
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Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B
Action
Mettez le système de commande hors tension. Patientez une minute puis remettez le
système de commande sous tension.
Patientez 30-60 secondes après la mise sous tension.
Assurez-vous que l'alimentation du système de commande est en mode exécution.
Action
Mettez le système de commande
sous tension. Vérifiez la LED MS
sur l'unité d'alimentation.
Mesurez la tension de sortie 24
V_TRUNK CC.
•
X6
Mesurez la tension d'entrée 24 V
CC au niveau de l'unité d'alimenta-
tion.
•
X5
•
X9
Vérifiez la connexion avec le proxy
d'échange des signaux de robot.
•
A1.X9 (unité d'alimentation)
- K2.X4
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6.3.4 Dépannage de l'unité d'alimentation
Remarque
Vérifiez que l'alimentation électrique du sys-
tème de commande est bien en mode exécu-
tion.
Patientez au moins 1 minutes après la mise
sous tension.
Si la LED MS est :
•
Verte, passez à l'étape 8.
•
Rouge/verte clignotante : une erreur de
mise à jour du micrologiciel s'est pro-
duite Normalement, cela ne se produit
pas pendant le temps d'exécution. Pas-
sez à l'étape 12.
•
Rouge, clignotante : remplacez unité
d'alimentation, voir étape 12.
•
Éteinte ou rouge : la tension d'entrée CC
du système de commande est insuffisa-
nte. Passez à l'étape 3.
Utilisez un multimètre et portez des gants isola-
nts.
Mesurez la tension de A1.X6.1-A1.X6.4.
La tension de 24 V_TRUNK doit être comprise
entre 24 V et 26,4 V.
•
Si la tension 24 V_TRUNK est normale,
passez à l'étape 8.
•
Si la tension 24 V_TRUNK n'est pas
normale, passez à l'étape 12.
Utilisez un multimètre et portez des gants isola-
nts.
La tension d'entrée doit être de 24 V.
Vérifiez que les connecteurs X5, X9 sont corre-
ctement connectés aux deux extrémités.
•
Si la tension d'entrée 24 V CC est nor-
male, passez à l'étape 8.
•
Si la tension d'entrée 24 V CC n'est pas
normale, passez à l'étape suivante.
Si la connexion est OK, passez à l'étape suiva-
nte.
Si la connexion présente un problème, réparez
la connexion et passez à l'étape 1.
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6 Dépannage
Suite
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