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6 Dépannage
6.3.11 Dépannage du proxy d'échange des signaux de robot
Suite
5
6
7
8
9
10
460
Test
Mesurez la tension de sortie
24 V CC.
Vérifiez les LED AS1, AS2,
ES1, ES2.
Vérifiez que les connecteurs
de l'interface client sont co-
nnectés à X14 et X15.
Conseil
Pour plus de détails, voir Cir-
cuit diagram - OmniCore C30
Type A, Circuit diagram - Om-
niCore C30 Type A for CRB
15000.
Vérifiez les accessoires de
sécurité externes.
Mesurez le signal AC OK.
Il est possible que le proxy
d'échange des signaux de ro-
bot soit défaillant. Dans ce
cas-là, remplacez-le et véri-
fiez que l'erreur a bien été
corrigée.
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Action
Utilisez un multimètre et portez des gants isolants.
La tension de sortie doit être de 24 V.
Vérifiez que les connecteurs X2, X3, X4, X5, X17 et
X19 sont correctement connectés aux deux extrémi-
tés.
•
Si la tension de sortie est normale, passez à
l'étape 6.
•
Si la tension de sortie n'est pas normale, pas-
sez à l'étape 10.
La LED est étiquetée AS1, AS2, ES1, ES2.
Si les LED LED_AS1, AS2, ES1, ES2 sont :
•
Allumée (vert fixe) : le proxy d'échange des
signaux de robot fonctionne correctement.
•
Éteintes : soit le proxy d'échange des signaux
de robot est défaillant, soit sa tension d'entrée
est insuffisante. Passez à l'étape 7.
Si les connecteurs de l'interface client ne sont pas
correctement connectés à X14 et X15, les signaux
vers et depuis le proxy d'échange des signaux de
robot ne seront pas interprétés correctement.
•
Si la connexion est OK, passez à l'étape 8.
•
Si la connexion présente un problème, réparez
la connexion et passez à l'étape 6.
Utilisez un multimètre et portez des gants isolants.
Mesurez la continuité sur le connecteur. En présence
d'une résistance, remédiez au problème de l'équipe-
ment externe.
Utilisez un multimètre et portez des gants isolants.
Le signal AC OK doit être de 0 V.
Vérifiez que le connecteur X10 est correctement co-
nnecté aux deux extrémités.
•
si le signal AC OK est de 16 V, voir
de l'unité d'alimentation à la page
•
Si le signal AC OK est de 0 V, passez à l'étape
10.
La procédure de remplacement de l'unité est décrite
dans
Remplacement du proxy d'échange des signaux
de robot à la page
223.
Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
Dépannage
431.
3HAC089064-004 Révision: B
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