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1 Sécurité
1.4.1 À propos du mode manuel
Suite
Le mode manuel à haute vitesse
Le mode manuel à haute vitesse n'est utilisé que pour la vérification de
programmes.
Il est nécessaire d'appuyer sur le commutateur de validation à trois positions en
position centrale et de maintenir enfoncé le bouton hold-to-run pour démarrer
l'exécution du programme, par exemple exécuter des instructions de mouvement.
En mode manuel à vitesse élevée, la vitesse initiale du mouvement ne dépasse
pas 250 mm/s, qui est limitée à un pourcentage de la vitesse programmée. La
vitesse peut être réglée manuellement par pas jusqu'à la vitesse programmée.
Si vous relâchez ou appuyez à fond sur la gâchette de validation à trois positions,
la vitesse sera réinitialisée à la vitesse initiale mais sans dépasser 250 mm/s.
Tâches normalement effectuées en mode manuel à vitesse élevée
Les tâches suivantes sont normalement effectuées en mode manuel à haute vitesse.
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AVERTISSEMENT
Dans la mesure du possible, le mode de fonctionnement manuel doit être utilisé
avec toutes les personnes situées en dehors de l'espace sécurisé.
Remarque
Prévoir l'espace restreint lorsque le robot est destiné à être utilisé en mode
manuel à haute vitesse.
•
Vérification du programme
•
Paramétrage du pointeur de programme (sur Principal, Routine, Curseur,
Routine de service)
•
Démarrage et arrêt de l'exécution de programmes
•
Exécution pas à pas du programme
•
Réglage manuel de la vitesse (0-100 %)
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Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B
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