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Table des matieres
3.5.5
Connexion du réseau entrant et de la terre de protection au système de
commande .............................................................................................
3.5.6
Fixation et retrait d'un FlexPendant .............................................................
3.5.7
Réseaux Ethernet sur OmniCore ................................................................
3.5.8
Descriptions des connecteurs ....................................................................
3.5.9
Configurer les fonctions d'arrêt du robot ......................................................
3.5.10 Fonctions d'arrêt programmables ...............................................................
3.6
Système d'E/S ..................................................................................................
3.6.1
Réseaux industriels disponibles .................................................................
3.6.2
E/S évolutives, internes et externes ............................................................
3.7
Options d'installation .........................................................................................
3.7.1
Installation des périphériques d'E/S évolutives .............................................
3.7.2
Installation du commutateur d'extension Ethernet .........................................
3.7.3
Installation du dispositif d'adaptateur de bus de terrain esclave .......................
3.7.4
Installation du dispositif maître de bus de terrain et du faisceau DeviceNet ........
3.8
Installation de dispositifs complémentaires ............................................................
3.8.1
Installation des périphériques d'E/S évolutives supplémentaires ......................
3.8.2
Installation du module de suivi de convoyeur ...............................................
3.8.3
Installation du système Integrated Vision .....................................................
3.9
Test initial avant la mise en service ......................................................................
4
Maintenance
4.1
Calendrier de maintenance du système de commande OmniCore ..............................
4.2
Tâches d'inspection ...........................................................................................
4.2.1
Inspection du système de commande .........................................................
4.3
Nettoyage ........................................................................................................
4.3.1
Nettoyage de l'armoire du système de commande .........................................
4.3.2
Nettoyage du FlexPendant ........................................................................
4.4
Opérations d'échange/de remplacement ................................................................
4.4.1
Remplacement de l'élément de filtre à air du système de commande avec kit de
montage vertical .....................................................................................
4.5
Tests de fonctionnement ....................................................................................
4.5.1
Test de fonction de l'arrêt d'urgence ...........................................................
4.5.2
Test de fonction des Modes manuel, automatique et manuel à pleine vitesse avec
le FlexPendant ........................................................................................
4.5.3
Test de fonctionnement de la gâchette de validation à trois position .................
4.5.4
Essai des fonctions des commutateurs de sécurité ........................................
4.5.5
Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence .................................................
4.5.6
Test de fonctionnement de l'arrêt général ...................................................
4.5.7
Test de fonctionnement de l'arrêt d'urgence externe ......................................
4.5.8
Test de fonctionnement de la sortie ESTOP_STATUS ....................................
4.5.9
Test de fonctionnement du contrôle de vitesse réduit .....................................
5
Réparation
5.1
Présentation des réparations ...............................................................................
5.2
Remplacement des pièces à l'intérieur du système de commande ..............................
5.2.1
Ouverture du système de commande du robot ..............................................
5.2.2
Remplacement des ventilateurs .................................................................
5.2.2.1 Remplacement des ventilateurs standard .........................................
5.2.2.2 Remplacement des petits ventilateurs .............................................
5.2.3
Remplacement du proxy d'échange des signaux de robot ...............................
5.2.4
Remplacement du commutateur Ethernet (DSQC1035) ..................................
5.2.5
Remplacement du module 3G Connected Services gateway ...........................
5.2.6
Remplacement de l'unité d'E/S évolutives ....................................................
5.2.7
Remplacement du dispositif de la base numérique de sécurité ........................
5.2.8
Remplacement de l'ordinateur principal .......................................................
5.2.9
Remplacement de l'unité d'alimentation électrique ........................................
5.2.10 Remplacement du boîtier de purge .............................................................
5.2.11 Remplacement de l'alimentation électrique ..................................................
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Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B
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