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Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1
Sécurité
1.1
Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1
Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2
Données de sécurité ................................................................................
1.1.3
Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2
Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1
Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2
Symboles de sécurité sur les étiquettes du système de commande ..................
1.3
Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.3.1
Arrêt de protection et arrêt d'urgence ..........................................................
1.3.2
À propos de l'arrêt d'urgence ....................................................................
1.3.3
La gâchette de validation et la fonctionnalité hold-to-run .................................
1.4
Modes de fonctionnement du robot ......................................................................
1.4.1
À propos du mode manuel ........................................................................
1.4.2
À propos du mode automatique .................................................................
1.5
Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.6
Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.7
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.8
Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.9
Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2
Description du système de commande
2.1
OmniCore C30 Type A .......................................................................................
2.2
Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore C30 Type A ............
2.3
Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore C30 Type A .....
2.4
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .................................................
2.5
Manipulation du FlexPendant ..............................................................................
2.6
Sécurité réseau .................................................................................................
2.7
Composants de fournisseurs tiers ou en open source ..............................................
2.8
ABB Connected Services ....................................................................................
3
Installation et mise en service
3.1
Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
3.2
Tâches d'installation ..........................................................................................
3.3
Transport et manutention ....................................................................................
3.3.1
Déballage ..............................................................................................
3.3.2
Stockage ...............................................................................................
3.4
Installation sur site ............................................................................................
3.4.1
Espace d'installation requis .......................................................................
3.4.2
Montage du système de commande avec le kit de montage sur rack 19" [3002-1] .
3.4.3
Montage du système de commande avec le kit de montage vertical [3002-2] ......
3.4.4
Remplacement du kit de montage vertical par un kit de montage sur rack 19" sur
le système de commande .........................................................................
3.4.5
Montage du système de commande avec le kit de montage pour bureau [3001-2] .
3.4.6
Montage du support du FlexPendant ...........................................................
3.4.7
Modification de la fonctionnalité de la commande du ventilateur ......................
3.4.8
Connexion de l'antenne Connected Services ................................................
3.5
Connexions électriques ......................................................................................
3.5.1
Connecteurs du système de commande OmniCore C30 Type A. ......................
3.5.2
Connexion des câbles au système de commande .........................................
3.5.3
Connexion du manipulateur au système de commande .................................
3.5.4
Montage du connecteur pour l'alimentation secteur entrante ...........................
Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
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