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2.3 Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore C30 Type A
Fonctions de sécurité étendues
Pour les fonctions de sécurité étendues, voir Manuel sur les applications - Sécurité
fonctionnelle et SafeMove, 3HAC066559-004 et le manuel d'application
correspondant pour les protocoles PROFINET/PROFIsafe et EtherNet/IP, CIP
safety.
Renseignements connexes
Données de sécurité à la page 16
Les bibliothèques SISTEMA/ABB FSDT contiennent les détails concernant les
fonctions de sécurité.
Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B
•
Mise en miroir de l'état d'arrêt d'urgence, une interface qui reflète l'état d'arrêt
d'urgence du robot par le biais de la sortie d'état d'urgence du système de
commande.
•
Fonction d'arrêt d'urgence pouvant être initiée par un protocole de sécurité
•
Fonction d'arrêt de protection pouvant être initiée par un protocole de sécurité
•
Supervision de la position des axes
•
Supervision de la vitesse des axes
•
Supervision de la position de l'outil
•
Supervision de la vitesse de l'outil
•
Supervision de l'orientation de l'outil
•
Supervision de l'arrêt
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2 Description du système de commande
Suite
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