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Suivez cette procédure pour configurer les fonctions d'arrêt du robot dans Visual
SafeMove.
Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B
1 Dans Visual SafeMove, sélectionnez Configuration Arrêt.
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2 Sélectionnez une configuration d'arrêt ou faites un clic droit pour créer une
nouvelle configuration.
3 Pour les configurations d'arrêt créées par l'utilisateur, sélectionnez le signal
qui doit déclencher l'arrêt dans le menu déroulant Signal de déclenchement.
•
0 = activer l'arrêt
•
1 = désactiver l'arrêt
4 Pour les configurations d'arrêt créées par l'utilisateur, si un signal d'état doit
être défini lorsque la fonctionnalité est active, sélectionnez le signal à utiliser
dans le menu déroulant État de déclenchement d'arrêt.
Si aucun signal de sortie ne doit être utilisé, sélectionnez No signal (Pas de
signal).
•
0 = arrêt déclenché
•
1 = arrêt non déclenché
5 Définissez le mode (automatique ou manuel).
•
ProtectiveStop est l'entrée AS/GS
•
ExternalEmergencyStop est l'entrée ES
Pour éviter un tout verrouillage sécurisé dans une chaîne d'arrêt
d'urgence, l'entrée ExternalEmergencyStop peut être découplée de la
sortie ES.
•
LocalEmergencyStop désigne le dispositif d'arrêt d'urgence sur le
FlexPendant
6 Sélectionnez la catégorie d'arrêt.
7 Après avoir effectué la configuration, la configuration de sécurité doit être
transférée sur le système de commande, puis un redémarrage de celui-ci
sera nécessaire.
Conseil
Voir également le schéma de câblage, Circuit diagram - OmniCore C30 Type A,
Circuit diagram - OmniCore C30 Type A for CRB 15000.
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3 Installation et mise en service
3.5.9 Configurer les fonctions d'arrêt du robot
Suite
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