Index
ERHS, 30
espace d'installation, 61
étalonnage incorrect, 423
Ethernet
installation, 141
étiquettes
système de commande, 20
évaluation du risque pour la santé humaine, 30
exigences
personnel, 17
utilisateurs, 17
exigences de l'intégrateur du système, 30
expédition, 461
extincteur, 31
extincteur à dioxyde de carbone, 31
F
FlexPendant
connexion, déconnexion, 102
écran bleu, 418
nettoyage, 49
stockage, 49
fonctionnalité de commande du ventilateur, 85
G
gâchette de validation, 26
Gâchette de validation
Test de fonctionnement, 194
gâchette de validation à trois positions, 26
Gâchette de validation à trois positions
Test de fonctionnement, 194
grimper sur le robot, 34
GS
configurer, 124
H
hauteur
installé en hauteur, 31
hold-to-run, 26
I
ignifuge bromé
mise au rebut, 462
informations environnementales, 462
instructions d'assemblage, 57
K
kit de montage pour bureau, 75
L
LED
adaptateur de bus de terrain esclave, 454
alimentation électrique, 450
commutateur Ethernet, 445
Connected Services Gateway, 439
ordinateur principal, 447
proxy d'échange des signaux de robot, 457
unité d'alimentation, 431
unité d'entraînement, 429
LED, indication, 412
LED éteintes, 412
Le FlexPendant ne démarre pas, 418
Le FlexPendant ne répond pas, 418
le joystick du FlexPendant ne fonctionne pas, 420
le joystick ne fonctionne pas, 420
les freins ne se desserrent pas, 416
504
le système de commande ne parvient pas à
démarrer, 421
licences, 52
licences logicielles, 52
limites de responsabilité, 15
Lithium
élimination, 462
logiciel open source, OSS, 52
logiciel tiers, 52
M
matériau allergénique, 30
matériel dangereux, 462
mécanismes de sécurité
mode automatique, 29
mode manuel, 27
micrologiciel, échec de la remise à jour, 422
mode automatique, 29
mode de fonctionnement
mode automatique, 29
mode manuel, 27
mode manuel à pleine vitesse, 28
test de fonction, 193
vitesse réduite manuelle, 27
mode de fonctionnement normal, 421
mode du système de commande, 421
mode manuel, 27
mode manuel à haute vitesse, 28
mode manuel à pleine vitesse, 28
mode RobotWare Installation Utilities, 421
montage sur rack, 65
montage vertical, 68
MTTF
N
nettoyage
FlexPendant, 49
nettoyage du FlexPendant, 187
nettoyage du système de commande, 186
niveau de performances, PL, 16
niveau de performances requis, PLr, 16
niveaux de danger, 18
normes, 466
normes de sécurité, 466
normes des produits, 466
NP, niveau de performances, 16
O
ordinateur principal
LED, 447
remplacement, 257
P
Panne d'alimentation durant le démarrage, 413
PFH
pièces détachées d'origine, 15
pilotage manuel impossible, 420
plastique
mise au rebut, 462
plomb
mise au rebut, 462
Poids, 41
précision de la trajectoire, 423
problème de desserrage des freins du robot, 416
protection, 23
protection contre les défauts à la terre, 99
proxy d'échange des signaux de robot
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, 16
D
, 16
D
Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B