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2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore C30 Type A
Fusibles du circuit
Le système de commande OmniCore C30 Type A n'est pas doté de fusible intégré.
Installez un fusible externe (temporisé) ou un disjoncteur (classe K) en fonction
du courant à pleine charge, comme indiqué sur la plaque signalétique du système
de commande. Le tableau ci-dessous indique les valeurs nominales des
disjoncteurs ou des fusibles externes.
Robot
CRB 15000
IRB 1010
IRB 1200-7/0.9
IRB 1510
IRB 1520
IRB 1600
IRB 1660ID
i
Courant résiduel
Une protection de terre par défaut externe (déclencheur de tension résiduelle,
RCD) est requis à l'appui des données de courant résiduel dans le système de
commande :
Robot
CRB 15000
IRB 1010
IRB 1200-7/0.9
IRB 1510
IRB 1520
IRB 1600
IRB 1660ID
i
Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B
i
IRB 1200-5/0.9 et IRB 1200-7/0.7 sont pris en charge par OmniCore C30. IRB 1200-7/0.9 est pris
en charge par OmniCore C30 Type A
i
IRB 1200-5/0.9 et IRB 1200-7/0.7 sont pris en charge par OmniCore C30. IRB 1200-7/0.9 est pris
en charge par OmniCore C30 Type A
Remarque
Il incombe à l'intégrateur de respecter les exigences électriques locales.
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2 Description du système de commande
Courant (A)
100-230 V CA, monophasé
100-230 V CA, monophasé
220/230 V CA, monophasé
220/230 V CA, monophasé
220/230 V CA, monophasé
220/230 V CA, monophasé
220/230 V CA, monophasé
Courant résiduel dans le système de commande (mA)
< 3,5 mA
< 30 mA
< 30 mA
< 30 mA
< 30 mA
< 30 mA
< 30 mA
Suite
Description
10 A en 100 VCA
6 A en 230 VCA
10 A
10 A
10 A
10 A
10 A
10 A
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