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5 Réparation
5.2.1 Ouverture du système de commande du robot
5.2 Remplacement des pièces à l'intérieur du système de commande
5.2.1 Ouverture du système de commande du robot
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Bracelet de protection contre les
décharges électrostatiques
Documents requis
Document
Circuit diagram - OmniCore C30
Type A, Circuit diagram - Omni-
Core C30 Type A for CRB 15000
Retrait des capots du système de commande
Préparation
1
2
Suite page suivante
202
Action
DANGER
Avant de procéder à toute intervention
dans l'armoire, débranchez l'alimentation
principale. Pour plus d'informations, voir
Sécurité électrique à la page
DÉCHARGE ÉLECTROSTA-
TIQUE
L'unité est sensible aux décharges élec-
trostatiques. Avant de manipuler l'unité,
prenez connaissance des informations
de sécurité indiquées à la section
est sensible aux décharges électrosta-
tiques à la page
48.
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
système de commande à la
page
-
Référence
Remarque
3HAC086302-010,
3HAC089111-009
Info/Illustration
31.
Emplacement du bouton du bracelet antista-
tique :
L'unité
xx2400000021
Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
Jeu d'outils standard pour le
468.
3HAC089064-004 Révision: B
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