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2 Description du système de commande
2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore C30 Type A
Suite
Système d'entraînement
Le système d'entraînement fournit la puissance de mouvement et absorbe l'énergie
de freinage excédentaire lorsque le robot est en marche.
L'étiquette du système d'entraînement, placée sur le dessus du système de
commande, contient des informations sur le type de système d'entraînement pour
ce système de commande spécifique :
xx2400000408
Le type de système d'entraînement (lettre et numéro) indique la combinaison de
l'unité d'entraînement (A) et de l'unité de puissance (B) qui peut être utilisée pour
ce système de commande :
i
Le système d'entraînement du système de commande ne doit être utilisé qu'avec
la variante de manipulateur spécifiée. Le tableau suivant présente la liste des
mappages.
Produit
Manipulateur
Système
de com-
mande
Suite page suivante
44
Référence du
type
B*
Unité d'entraînement BT DSQC3084
D*
Unité d'entraînement pour CRB
*3
*7
*10
Cette unité d'entraînement est spécialement conçue pour CRB 15000 et se trouve à l'intérieur du
manipulateur.
2.5kVA-
2.5kVA-
3.0kVA-
310V
370V
370V
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
A
3HACXXXXXX-001/XX
Variateur
i
15000
-
-
-
Puissance
7.0kVA-
3.0kVA-
480VA-
370V
370V
24V
Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
XX
Unité d'alimentation
-
Unité d'alimentation BTHP DSQC
3066
Unité d'alimentation UBTBP
DSQC3083
Unité d'alimentation UBTBP
DSQC3105
1.2kVA-
1.5kVA-
13kVA-
48V
48V
650V
3HAC089064-004 Révision: B
B
7.5kVA-
650V
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