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Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B
Nom
MON_PB
24V_MON
MON_LAMP
24V_MON
NC
NC
NC
NC
NC
NC
ESOUT2-
ESOUT2+
ESOUT1-
ESOUT1+
NC
NC
NC
NC
Remarque
Les sorties ESOUT1 et ESOUT2 sont conformes à la norme IEC 61131-2 relative
à la sortie numérique fournissant du courant de Type 0,25.
0V CC comme état nominal 0. L'état 0 doit être reconnu comme un Arrêt d'urgence
déclenché. 24V CC comme état nominal 1. L'état 1 doit être reconnu comme un
état normal.
Il est interdit de connecter ces sorties numériques séparées d'alimentation à des
sources d'alimentation externes.
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3 Installation et mise en service
3.5.8 Descriptions des connecteurs
Description
Interface d'entrée du bouton-poussoir d'acti-
vation des moteurs.
L'alimentation 24 V fournie par le système de
commande de robot doit être uniquement
utilisée pour les témoins d'activation des
moteurs et le bouton poussoir d'activation
des moteurs. Ne doit pas être utilisée pour
d'autres fonctions.
Interface de sortie de témoins lumineux
d'activation des moteurs. Le courant absorbé
maximal est de 50mA.
L'alimentation 24 V fournie par le système de
commande de robot doit être uniquement
utilisée pour les témoins d'activation des
moteurs et le bouton poussoir d'activation
des moteurs. Ne doit pas être utilisée pour
d'autres fonctions.
Discordance CR Multicast
Discordance CR Multicast
Discordance CR Multicast
Discordance CR Multicast
Discordance CR Multicast
Discordance CR Multicast
Côté négatif de la sortie d'arrêt d'urgence,
canal 2.
Côté positif de la sortie d'arrêt d'urgence,
canal 2.
Côté négatif de la sortie d'arrêt d'urgence,
canal 1.
Côté positif de la sortie d'arrêt d'urgence,
canal 1.
Discordance CR Multicast
Discordance CR Multicast
Discordance CR Multicast
Discordance CR Multicast
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Suite
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