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5 Réparation
5.2.1 Ouverture du système de commande du robot
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Action
Serrez les vis.
Remettez en place les connecteurs de la
base numérique d'E/S évolutives (en
option), et serrez les vis.
Remettez en place les connecteurs du
proxy d'échange des signaux de robot,
et serrez les vis.
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Info/Illustration
Vis : Vis à tête fraisée Torx M4x10 (5 pcs)
Couple de serrage : 1,3 Nm±10% (vis cen-
trale supérieure 1 pcs).
Couple de serrage : 1,7 Nm±10% (vis d'angle
4 pcs).
xx2400000036
xx2400000161
xx2400000093
Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B
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