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2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore C30 Type A
Poids
Système de commande
OmniCore C30 Type A
i
Conditions de transport et de stockage
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Température ambiante maximale (moins de
24 h)
Vibrations
Bosses
Une fois le stockage terminé, les conditions de fonctionnement à l'intérieur du
système de commande doivent être respectées pendant au moins 6 heures avant
de mettre celui-ci en marche (voir
Le système de commande du robot doit être stocké conformément à sa
classification IP (IP20), c'est-à-dire à l'intérieur, dans un environnement sec et
exempt de poussière. De plus,il faut éviter le vent, les variations de température
et la condensation.
Voir aussi Caractéristiques du produit - OmniCore série C.
Conditions de fonctionnement
Le tableau indique les conditions de fonctionnement admises pour le système de
commande.
Paramètre
Température ambiante minimale
Température ambiante maximale
Altitude ambiante maximale
Vibrations
Bosses
Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B
For CRB 15000 controller.
Remarque
Le poids n'inclut pas les kits de montage installés sur le système de commande.
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
2 Description du système de commande
Masse
25 kg
i
20 kg
Valeur
-40°C (-40°F)
+55°C (+131°F)
+70°C (+158°F)
Accélération quadratique moyenne max. Gr-
2
ms = 4 m/s
(axes X & Y), Grms = 12,8 m/s
(axe Z)
Max. 5 g = 50 m/s
Conditions de fonctionnement à la page
Valeur
+5°C (+41°F)
+45°C (+113°F)
2 000 m
Accélération quadratique moyenne max. Gr-
ms = 2,86 m/s
Max. 5 g = 50 m/s2 (11 ms)
Suite
2
(11 ms)
41).
2
(axes X, Y, Z)
Suite page suivante
2
41
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