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6 Dépannage
6.2.4 Problème de desserrage des freins du robot
6.2.4 Problème de desserrage des freins du robot
Description
Au moment de lancer le fonctionnement du robot ou de le piloter manuellement,
les freins internes du robot doivent de desserrer pour permettre à ce dernier de
se déplacer.
Équipement de test nécessaire
Équipement nécessaire au dépannage :
Équipement
Multimètre
Gants isolants
Circuit diagram - OmniCore C30 Type A, Cir-
cuit diagram - OmniCore C30 Type A for CRB
15000
Préparation
1
2
Procédure de travail recommandée
Si les freins ne se desserrent pas, aucun mouvement du robot n'est possible et
plusieurs messages d'erreur peuvent être générés. Utilisez cette procédure pour
remédier à l'éventuelle cause du problème.
Reportez-vous au schéma de principe ci-dessous pour comprendre de quelle façon
l'alimentation électrique est raccordée depuis l'entrée et sur la suite de la chaîne.
Procédure de travail détaillée
1
Suite page suivante
416
Action
Vérifiez que le système de commande est bien sous tension.
Patientez 30 s - 1 pour lancer la séquence de démarrage.
Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements.
DANGER
Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont habilités
à procéder au dépannage du système de commande sous tension.
Action
Vérifiez que le câble de socle est bien connecté
entre le manipulateur et le connecteur moteur X1.
Vérifiez visuellement si le câble est endommagé
ou s'il présente signes de flexion excessive.
Conseil
Pour plus de détails, voir Circuit diagram - Omni-
Core C30 Type A, Circuit diagram - OmniCore
C30 Type A for CRB 15000.
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
3HAC086302-010, 3HAC089111-009
Remarque
•
Si le câble est endommagé,
remplacez-le par un câble
neuf et passez à l'étape 5.
•
Si le câble n'est pas connec-
té, réparez la connexion et
passez à l'étape 5.
•
Si le câble est OK, passez à
l'étape suivante.
Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B
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