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Équipement
Gants isolants
Circuit diagram - OmniCore C30 Type A, Cir-
cuit diagram - OmniCore C30 Type A for CRB
15000
Préparation
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Procédure de dépannage
Le tableau de dépannage a été conçu pour fournir des instructions accompagnant
l'organigramme de dépannage.
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Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B
6.3.11 Dépannage du proxy d'échange des signaux de robot
Action
Vérifiez si le FlexPendant présente de erreurs ou des avertissements.
Mettez le système de commande hors tension. Patientez une minute puis remettez le
système de commande sous tension.
Patientez 30-60 secondes après la mise sous tension.
Assurez-vous que l'alimentation du système de commande est en mode exécution.
Test
Mettez hors tension jusqu'à
ce que toutes les LED (hormis
MS, qui est en rouge fixe)
soient éteintes. Puis mettez
sous tension et attendez 1
minute.
Vérifiez la LED MS.
Mesurez la tension d'entrée
au niveau du proxy d'échange
des signaux de robot.
Conseil
Pour plus de détails, voir Cir-
cuit diagram - OmniCore C30
Type A, Circuit diagram - Om-
niCore C30 Type A for CRB
15000.
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Remarque
3HAC086302-010, 3HAC089111-009
Action
Si la LED_MS est:
•
Verte, passez à l'étape 5.
•
Rouge/vert clignotante : une erreur de mise à
jour du micrologiciel s'est produite. Normale-
ment, cela ne se produit pas pendant le temps
d'exécution. Passez à l'étape 10.
•
Éteinte : soit le proxy d'échange des signaux
de robot est défaillant, soit sa tension d'entrée
est insuffisante. Passez à l'étape 3.
Utilisez un multimètre et portez des gants isolants.
La tension d'entrée doit être de 24 V.
Vérifiez que le connecteur X1 est correctement co-
nnecté aux deux extrémités.
•
Si la tension d'entrée est normale, passez à
l'étape 5.
•
Si la connexion présente un problème, réparez
la connexion et recommencez.
6 Dépannage
Suite
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