ABB OmniCore C30 A Manuel Du Produit page 227

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Conclusion de la procédure
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Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B
5.2.3 Remplacement du proxy d'échange des signaux de robot
Action
Insérez les attaches de câbles dans les
trous de blocage.
Reconnectez :
• K2.X8 - A2.X6
• (option) : K2.X2 - K4.X8, A2.X1
• K2.X12 - A2.K3.X6, A2.K3.X7
• K2.X10 - A1.X13
• K2.X4 - A1.X9
• - A1.X2
• K2.X7, K2.X22 - Faisceau, alimen-
tation robot BT(X1)
• K2.X9 & X13 - FlexPendant (X4)
Action
Procédez à des tests de fonction pour
vérifier que les fonctions de sécurité sont
bien fonctionnelles, voir Tests de fonctio-
nnement à la page 192.
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Remarque/Illustration
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Remarque/Illustration
5 Réparation
Suite
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