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2 Description du système de commande
2.3 Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore C30 Type A
2.3 Fonctions de sécurité et données relatives à la sécurité pour OmniCore C30
Type A
Vue d'ensemble
Le système OmniCore C30 Type A assure une sécurité avec la structure de
catégorie 3 et avec un niveau de performance d conformément à la norme EN ISO
13849-1. Cela permet de respecter l'exigence de performance de sécurité telle que
stipulée dans la norme de sécurité des robots EN ISO 10218-1.
La valeur PFH pour la fonction de sécurité de base et les fonctions de sécurité
étendues ne dépasse pas 1.3 * 10^-7 [1/hour].
Pour la configuration des fonctions de sécurité de base, voir Manuel sur les
applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove, 3HAC066559-004.
Pour des informations plus détaillées, reportez-vous aux sections
sécurité de base à la page 46
Fonctions de sécurité de base
Suite page suivante
46
Remarque
Pendant la durée de la mission, la gâchette de validation à trois positions du
FlexPendant peut gérer une demande maximale de 10 x 7d x 52w x 20y
opérations ; l'arrêt d'urgence du FlexPendant peut gérer une demande maximale
de 4 x 7d x 52w x 20y opérations.
Remarque
Lorsque des variateurs supplémentaires sont installés, la valeur PFHD doit être
augmentée de 4.29E-08 pour chaque variateur.
•
La fonction d'arrêt de protection est une fonction de sécurité initiée par la
gâchette de validation à trois positions sur le FlexPendant.
•
La fonction d'arrêt automatique est une fonction d'arrêt de protection initiée
par un dispositif d'arrêt de protection externe fixé aux entrées d'arrêt
automatique du système de commande.
•
La fonction d'arrêt général est une fonction d'arrêt de protection initiée par
un dispositif d'arrêt de protection externe fixé aux entrées d'arrêt général du
système de commande.
•
La désactivation en toute sécurité du variateur est une fonction de sécurité
qui peut être initiée dans n'importe quel mode de fonctionnement du robot,
et qui entraîne une suppression de l'alimentation du ou des actionneurs et
freins associés au variateur sélectionné. Le déclenchement s'effectue via
une commande dédiée dans un protocole de sécurité.
•
Fonction d'arrêt d'urgence, initiée par le dispositif d'arrêt d'urgence sur le
FlexPendant.
•
Fonction d'arrêt d'urgence, initiée par un dispositif d'arrêt d'urgence externe
fixé aux entrées d'arrêt d'urgence du système de commande.
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et
Fonctions de sécurité étendues à la page
Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
Fonctions de
47.
3HAC089064-004 Révision: B
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