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4.5.2 Test de fonction des Modes manuel, automatique et manuel à pleine vitesse avec le FlexPendant
4.5.2 Test de fonction des Modes manuel, automatique et manuel à pleine vitesse
avec le FlexPendant
Vue d'ensemble
Ce test de fonction permet de modifier le mode du FlexPendant, selon la procédure
suivante :
Pour obtenir des informations détaillées, voir Manuel d'utilisation - OmniCore,
3HAC065036-004.
Effectuer le test de fonctionnement
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4
Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B
•
Status bar > Common Settings > Operating Mode (Auto/Manual/Man FS).
Action
Démarrez le robot.
Passer au mode de fonctionnement Manual
Reduced Speed et à l'état Motors ON, puis
faire fonctionner l'unité mécanique en
mode manuel.
Passer au mode de fonctionnement Manual
Full Speed et à l'état Motors ON, puis faire
fonctionner l'unité mécanique en mode
manuel à pleine vitesse.
Remarque
Le mode manuel à pleine vitesse n'est pas
disponible pour les États-Unis et le Canada.
Passer au mode de fonctionnement Auto-
matic et à l'état Motors ON, puis faire fon-
ctionner l'unité mécanique en mode auto-
matique.
© Copyright 2024- ABB. Tous droits réservés.
4 Maintenance
Remarque
Ce test est réussi si le programme du robot
a pu être exécuté en mode manuel.
S'il est impossible d'exécuter le programme
du robot, alors le test a échoué et l'origine
de la défaillance doit être déterminée.
Ce test est réussi si le programme du robot
a pu être exécuté en mode manuel à pleine
vitesse.
S'il est impossible d'exécuter le programme
du robot, alors le test a échoué et l'origine
de la défaillance doit être déterminée.
Ce test est réussi si le programme du robot
a pu être exécuté en mode automatique.
S'il est impossible d'exécuter le programme
du robot, alors le test a échoué et l'origine
de la défaillance doit être déterminée.
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