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2.2 Caractéristiques techniques du système de commande OmniCore C30 Type A
xx2300001432
Commutateur d'entrée d'alimentation
Connecteur d'entrée alimentation
Connecteur moteur
Connecteur de signaux du manipulateur
(SMB)
Connecteur IHM (TPU)
DeviceNet IP20
Sortie d'alimentation IP20
Proxy d'échange des signaux de robot
Commutateur Ethernet
1
Non disponible pour le système de commande CRB 15000.
2
Disponible uniquement pour le système de commande CRB 15000.
Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B
1
/ Interface à bride du client
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2 Description du système de commande
Référe-
OmniCore C30
nce au
schéma
de câ-
blage
Q0
De base
X0
De base
X1
De base
X2
De base
2
X4
De base
X17
Option
X45
Option
K2
De base
K4
Option
Suite
OmniCore C30
pour CRB 15000
De base
De base
De base
De base
De base
Option
Option
De base
Option
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39
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