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1.3 Fonctions d'arrêt du robot
1.3.1 Arrêt de protection et arrêt d'urgence
Fonctions d'arrêt du robot
Le robot dispose de fonctions d'arrêt de protection et d'arrêt d'urgence (catégorie
d'arrêt 0 ou 1, conformément à la norme CEI 60204-1).
Arrêt de catégorie 0
Arrêt de catégorie 1
Une fonction d'arrêt, un arrêt de protection ou d'urgence, dispose d'un réglage par
défaut pour la catégorie d'arrêt, voir
protection ou d'un arrêt d'urgence à la page
La catégorie d'arrêt par défaut d'un arrêt de protection ou d'urgence peut être
reconfigurée.
L'activation de dispositifs de sécurité externes, connectés au système de commande
du robot via des entrées de sécurité distinctes dédiées ou des protocoles de
sécurité, entraînera le lancement de ces fonctions d'arrêt.
Entrées pour le lancement d'un arrêt de protection ou d'un arrêt d'urgence
Entrées permettant de
lancer une fonction
d'arrêt
Arrêt d'urgence (ES)
Arrêt automatique et Ar-
rêt général (AS/GS)
i
Manuel du produit - OmniCore C30 Type A
3HAC089064-004 Révision: B
Comme défini dans IEC 60204-1, un arrêt par coupure immé-
diate de l'alimentation électrique des actionneurs de la ma-
chine.
Comme défini dans IEC 60204-1, un arrêt contrôlé avec l'alime-
ntation disponible vers les actionneurs de la machine pour
obtenir l'arrêt puis la suppression de l'alimentation lorsque
l'arrêt est obtenu.
Description
Entrée permettant de lancer la
fonction d'arrêt d'urgence. La
fonction Arrêt d 'urgence est lan-
cée à la fois en mode automa-
tique et en mode manuel.
Entrée permettant de déclencher
la fonction d'arrêt de protection,
qui peut être configurée comme
un Arrêt automatique ou un Arrêt
général. Lorsqu'elle est configu-
rée en tant qu'Arrêt automatique,
la fonction d'arrêt de protection
est lancée uniquement en mode
automatique. Lorsqu'elle est co-
nfigurée en tant qu'Arrêt général,
la fonction d'arrêt de protection
est lancée à la fois en mode
manuel et en mode automatique.
La catégorie d'arrêt 1 est désactivée par défaut par le pilotage manuel réactif en mode manuel à
vitesse réduite. La catégorie d'arrêt 1 peut être désactivée en modifiant le paramètre Pilotage
manuel de Réactif à Standard.
Pour plus d'informations sur le Pilotage manuel réactif, voir AM Sécurité fonctionnelle et SafeMove
3HAC066559-001.
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1.3.1 Arrêt de protection et arrêt d'urgence
Entrées pour le lancement d'un arrêt de
23.
Catégorie d'ar-
rêt par défaut
Catégorie d'ar-
rêt 0
Pour déroger à
cette règle, re-
portez-vous au
manuel du pro-
duit du manipu-
lateur.
Catégorie d'ar-
rêt 1
1 Sécurité
Catégorie d'ar-
i
rêt reconfigu-
rable
Oui
Oui
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