ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 98

3 Système de commande
3.2.3 Branchement des signaux d'E/S
3.2.3 Branchement des signaux d'E/S
Introduction
Il est possible de connecter des signaux d'E/S numériques au IRB 14000 grâce
aux connecteurs de l'interface sur le panneau gauche du système de commande.
xx1400002129
XS12
XS8
XS7
E/S d'outil
L'E/S d'outil est une alternative à Ethernet sur la bride d'outil.
Si vous n'utilisez pas Ethernet sur les brides d'outil, il est possible d'utiliser le
connecteur XS12 pour raccorder à la place les signaux d'ES numériques.
xx1500000012
Pour plus d'informations sur le raccordement de l'E/S d'outil, reportez-vous à Circuit
diagram - IRB 14000.
Suite page suivante
98
E/S d'outil, bras gauche et droit
Signaux d'E/S numériques 4x4 vers les brides d'outil, à interconnecter avec XS8
et/ou XS9. C'est une alternative à Ethernet sur la bride d'outil.
Entrées numériques
8 signaux d'entrée numériques vers la carte d'E/S interne (DSQC 652)
Broche numéro 9 (24 V = courant max. de 3 A)
Sorties numériques
8 signaux de sortie numériques à partir de la carte d'E/S interne (DSQC 652)
Broche numéro 9 (24 V = courant max. de 3 A)
© Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T