ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 71

2.2.2 Module asservi
Longueur de déplacement
Description
Longueur de déplacement
Vitesse maximale
Description
Vitesse
Répétabilité
Force de préhension
Description
Direction de préhension
Force de préhension maximum
Force externe (pas dans les directions de
préhension)
Précision de contrôle de force
Diagramme des charges
Les figures suivantes illustrent la relation entre la force de préhension maximale
autorisée et le point de préhension au niveau de la bride de doigt.
xx1500000792
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T
Données
0-50 mm (max. 25 mm par doigt)
Données
25 mm/s
± 0,05 mm
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2 Préhenseurs
2.2.2 Module asservi
Données
Vers l'intérieur ou l'extérieur
20 N (au point de préhension de 40 mm)
15 N (au point de préhension de 40 mm)
±3 N
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