ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 38

1 Description
1.4.3 Charge et moment d'inertie maximaux
1.4.3 Charge et moment d'inertie maximaux
Généralités
Charge totale donnée en : masse en kg, centre de gravité (Z et L) en mètres et
moment d'inertie (J
Mouvement complet
Axe
5
6
xx1500000774
Position
A
J
Couple de poignet
Le tableau ci-dessous indique le couple maximum autorisé du fait de la charge
utile.
Variante du robot
IRB 14000
38
, J
0x 0y
Variante du robot
IRB 14000 - 0.5/0.5
IRB 14000 - 0.5/0.5
, J , J
0x 0y 0z
Remarque
Les valeurs sont indiquées à titre de référence uniquement et ne doivent pas
être utilisées pour le calcul du déport de la charge autorisé (position du centre
de gravité) dans le diagramme des charges, dans la mesure où elles sont limitées
par les couples des axes principaux et les charges dynamiques. De même, les
charges de bras influenceront le diagramme des charges autorisées. Veuillez
contacter votre organisation ABB locale.
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2
, J ) en kgm . L= √(X
0z
Valeur maximale
2
J = Masse x ((Z + 0,045)
5
2
J = Masse x L + J ≤ 0,009 kgm
6 0Z
Description
Centre de gravité
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre
de gravité.
Couple de poignet Couple de poignet
max., axes 4 et 5 max., axe 6
0,64 Nm 0,23 Nm
Caractéristiques du produit - IRB 14000
2 2
+ Y ).
2
+ L ) + max (J , J ) ≤ 0,012 kgm
0x 0y
2
Couple max. valide
en charge
0,5 kg
3HAC052982-004 Révision: T
2