ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 120

3 Système de commande
3.6 Qu'est-ce que la surveillance de la vitesse cartésienne ?
3.6 Qu'est-ce que la surveillance de la vitesse cartésienne ?
Définition de la surveillance de la vitesse cartésienne
La surveillance de la vitesse cartésienne est une fonction de sécurité qui surveille
la vitesse cartésienne du coude (point de contrôle du bras, ACP) et du poignet
(point central du poignet, WCP). La limite de vitesse par défaut peut être modifiée
au besoin, en fonction de l'évaluation des risques pour l'installation du robot. Si
l'une des limites de vitesse configurées est dépassée, le mouvement du robot est
interrompu et un message s'affiche.
La surveillance de la vitesse cartésienne est active à la fois en mode manuel et
automatique. Le réglage est défini par les paramètres système.
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Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T