ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 123

4.3 Préhenseurs
Les options du préhenseur sont décrites ci-dessous.
Premier préhenseur
Option
1512-1
1513-1
1514-1
1515-1
Second préhenseur
Option
1516-1
1517-1
1518-1
1519-1
Préhenseurs
Option
1512(6)-1
1512(6)-1 + 1513(7)-1
1512(6)-1+1513(7)-1+1514(8)-
1
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T
4 Spécifications des variantes et options
Type Description
Asservi
Vide 1 Requiert : [1512-1] asservi
Vide 2 Nécessite : Servo [1512-1] et Vide 1 [1513-1], Non co-
mpatible avec : Vision [1515-1]
Vision Requiert : [1512-1] asservi, prise en charge d'Integrated
Vision [1520-1]
Type Description
Asservi
Vide 1 Requiert : [1516-1] asservi
Vide 2 Nécessite : Servo [1516-1] et Vide 1 [1517-1], Non co-
mpatible avec : Vision [1519-1]
Vision Requiert : [1516-1] asservi, prise en charge d'Integrated
Vision [1520-1]
Type
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4.3 Préhenseurs
Description
Asservi
Vide 1
Servo + une unité de vide
Vide 2
Servo + deux unités de vide
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