ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 26

1 Description
1.3.1 Caractéristiques techniques
1.3.1 Caractéristiques techniques
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
IRB 14000
Positions de montage
Le tableau présente les options de montage valables pour le manipulateur.
Option de montage
Montage sur table
Charges sur la fondation, robot
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
xx1500000104
F
F
F
T
T
T
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Remarque
Le poids n'inclut pas les outils et autres équipements installés sur le robot.
Remarque
L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du
système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées. Voir le manuel
du produit pour plus de détails.
T
y
F
z
T
z
F
x
F
y
Force dans le plan X
x
Force dans le plan Y
y
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans le plan Y
y
Couple de torsion dans le plan X
x
Couple de torsion dans un plan Z
z
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Masse
38 kg
Angle d'installation
0°
T
x
Caractéristiques du produit - IRB 14000
Remarque
3HAC052982-004 Révision: T