ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 104

3 Système de commande
3.2.5 Connexion des signaux de sécurité
3.2.5 Connexion des signaux de sécurité
Introduction
Les signaux d'arrêt de sécurité IRB 14000 (SS) sont accessibles via le connecteur
de sécurité de l'interface sur le panneau gauche du système de commande. Celui-ci
est couvert par un connecteur en pont de sécurité par défaut en mode autonome.
Si le connecteur en pont est retiré, il est en mode de dispositif externe.
xx1400002129
XS9
Sécurité autonome
IRB 14000 autonome n'est pas connecté à un dispositif de sécurité externe. Le
connecteur de sécurité sur l'interface de pied est raccordée avec un connecteur
en pont de sécurité, qui ferme les deux canaux d'arrêt d'urgence sur le FlexPendant.
L'entrée de l'arrêt de sécurité de chaque variateur surveille ce canal et déclenche
un arrêt de sécurité si le circuit est ouvert et hors tension.
FlexPendant
xx1500000013
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Signaux de sécurité
IRC5 controller
XS/XP4
3
4
5
6
XS/XP9
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DSQC462 Drive board_Right arm (1#)
-A51
(+) (-)
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Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T
DSQC462 Drive board_Left arm (2#)
-A52
(+) (-)
0V
24V