ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 14

1 Description
1.1.1.1.1 Description du type de robot
Suite
Configuration de bras pendant l'installation du système
Le type de robot doit être correctement sélectionné lors de la configuration du bras
pendant l'installation du système, faute de quoi, une erreur de mouvement
inattendue ou des problèmes de performance peuvent se produire.
Type A est disponible pour la sélection ci-dessous uniquement dans RobotStudio
2019.5.3 ou une version ultérieure et RobotWare 6.10.2 ou une version ultérieure.
xx2000002171
Classification Clean Room
xx1700000493
Les émissions de particules du robot (IRB 14000 YuMi y compris le préhenseur et
la ventouse) respectent Clean room les normes de classe 5 standard conformément
à DIN EN ISO 14644-1, -14.
Selon le résultat du test IPA, le robot IRB 14000 YuMi est adapté pour un usage
dans des environnements salle blanche.
Classification de la contamination moléculaire aérienne, voir ci-dessous :
Paramètres d'environnement de test
Air en salle bla-
nche Classe de
propreté
(Selon ISO
14644-1)
ISO 1
Paramètres de procédure de test
Capacité
50% et 100%
Résultat du test / Classification :
Lorsqu'il est utilisé dans les conditions d'essai indiquées, le IRB 14000 YuMi y
compris le préhenseur et la ventouse sont appropriés pour être utilisés dans des
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Vitesse du débit Modèle du débit
d'air d'air
0,45 m/s hotte verticale à
flux laminaire
Charge utile fixée Pression de l'air
ultra propre
0,5 kg 6 bar
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Température Humidité relative
22°C ± 0,5°C 45% ± 0,5%
Fonctionnement Fonctionnement
de chaque bras de chaque axe
séparément / en- séparément
semble
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T