ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 116

3 Système de commande
3.5.1 Installation de périphériques d'E/S locaux
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Action
Placez le dispositif en l'encliquetant sur le rail de
montage.
Reliez le câble Ethernet du système de commande
du robot, ou le scanner EtherNet/IP, à l'un des
connecteurs X3 ou X5.
Raccordez l'alimentation logique au connec-
teur X4.
Branchez l'alimentation du processus et l'alimen-
tation GND aux connecteurs d'entrée et de sor-
tie X1 et X2.
Remarque
L'alimentation du processus approvisionne égale-
ment l'interface optique pour les dispositifs com-
plémentaires.
Connectez les fils aux entrées et aux sorties, co-
mme demandé.
Configurer le dispositif, voir Manuel sur les appli-
cations - E/S évolutives.
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Remarque
xx1700000275
Pour plus d'informations sur le
brochage, voir Manuel sur les appli-
cations - E/S évolutives
ATTENTION
L'alimentation du processus doit
être fournie séparément. Si l'alime-
ntation du processus est raccordée
via le connecteur d'alimentation
logique, le dispositif risque d'être
endommagé.
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T