ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 96

3 Système de commande
3.2.2.1 Connecteurs sur l'unité informatique
Suite
Les ports LAN 2 et LAN 3 sont destinés à la connexion d'équipements réseau au
système de commande ; bus de terrain, caméras ou équipements de soudage, par
exemple.
LAN 2 ne peut être configuré qu'en tant que réseau privé pour le système de
commande IRC5.
LAN 3 isolé ou LAN 3 en tant que réseau privé (uniquement pour RobotWare 6.01 et versions ultérieures)
Dans la configuration par défaut, LAN 3 est configuré en tant que réseau isolé.
Cela permet de connecter LAN 3 à un réseau externe, y compris d'autres systèmes
de commande de robot. Le réseau LAN 3 isolé comporte les mêmes restrictions
d'adresse que le réseau WAN.
xx1500000393
Une configuration alternative consiste à intégrer LAN 3 dans le réseau privé. Les
ports Service, LAN 1, LAN 2 et LAN 3 appartiennent alors au même réseau et
agissent simplement comme ports différents sur le même commutateur. Pour ce
Suite page suivante
96
Remarque
Lorsque vous utilisez des préhenseurs IRB 14000, les restrictions suivantes
s'appliquent à l'utilisation de LAN2 :
• Les unités externes connectées au LAN2 doivent comporter des adresses
IP sur le même sous-réseau que les préhenseurs, sur le réseau
192.168.125.0/24.
• Si l'option 841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter est utilisée pour les unités
externes (EtherNet/IP scanners ou adaptateurs), ces unités doivent être
connectés à LAN2, réseau 192.168.125.0/24. Ces unités partageront le
réseau EtherNet/IP avec les préhenseurs IRB 14000.
Notez que l'option 840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter peut être utilisée sans
restrictions.
Remarque
Le LAN 3 isolé ne peut pas être connecté à un périphérique HMI (RobotStudio,
Robot Web Services ou client PC SDK) car il ne prend pas en charge le protocole
requis pour la communication.
Remarque
Si le réseau LAN 3 isolé est sélectionné, l'utilisation de Connected Services sur
le port LAN 3 ne sera peut-être pas possible, en fonction du protocole de bus
de terrain utilisé (EtherNet/IP ou PROFINET).
Robot Controller
Isolated
Private
LAN 3
Service LAN 2 LAN 3
LAN 1
© Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Public
WAN
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T