ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 109

3.3 Système d'E/S
3.3.1 Périphériques d'E/S locaux
Généralités
ABB Scalable I/O un système d'E/S modulaire, compact et évolutif qui se compose
d'un dispositif de base constituant la configuration minimale, ainsi que de dispositifs
complémentaires.
Il est possible de commander jusqu'à quatre dispositifs supplémentaires par
dispositif de base avec des performances identiques, et toutes les combinaisons
de dispositifs complémentaires sont prises en charge.
Communications
Le dispositif de base communique via le protocole de communication EtherNet/IP
avec le système de commande de robot ou avec les autres scanners EtherNet/IP.
Jusqu'à 20 dispositifs peuvent être connectés au système de commande du robot
sur EtherNet/IP. Cela inclut les dispositifs de base numériques et autres dispositifs
d'E/S tiers.
Mise en service de nœuds pour d'autres scanners EtherNet/IP
Pour les autres scanners EtherNet/IP, la mise en service des nœuds doit être
effectuée soit en utilisant un serveur dhcp sur le réseau du scanner soit en
définissant une adresse IP statique dans le dispositif à l'aide d'un logiciel tiers.
Une adresse volatile initiale peut être obtenue à l'aide du bouton de réinitialisation.
L'objet TCP/IP est ensuite accessible à cette fin.
Options
Lors de l'utilisation de l'interface standard Plug & Produce, aucune option
RobotWare ou option matérielle n'est requise pour communiquer de système de
commande de robot.
Si vous utilisez l'option RobotWare EtherNet/IP Scanner/Adapter, d'autres
possibilités de configuration sont disponibles.
Interfaces des dispositifs
Les dispositifs complémentaires possèdent une interface optique et doivent être
connectés à un dispositif de base numérique. Le port Ethernet supplémentaire sur
le dispositif de base peut être utilisé pour la chaîne de n'importe quel équipement
basé sur Ethernet sur le même réseau, par exemple des dispositifs de base
numériques supplémentaires.
Montage
Les systèmes d'E/S sont conçus pour être montés verticalement sur un rail de
montage dans un environnement IP20 protégé avec une convention d'air normale.
L'air forcé est nécessaire si les appareils sont montés horizontalement.
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T
© Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
3 Système de commande
3.3.1 Périphériques d'E/S locaux
Suite page suivante
109