ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 37

IRB 14000 - 0.5/0.5(avec préhenseur)
Centre de gravité de la main, reportez-vous au tableau ci-dessous :
0,00
xx1500000501
Masse
280 g
Le diagramme de charge avec préhenseur est un exemple, fourni pour la
combinaison la plus complète d'options de préhenseur IRB 14000 (module servo
+ 2 modules à vide), avec doigts et outils d'aspiration. La capacité de charge réelle
doit être déterminée à partir du diagramme de charge du robot et des données de
masse du préhenseur réel et des effecteurs terminaux.
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T
0,20
0,15
0,1 kg
0,10
0,15 kg
0,05
0,2 kg
0,00
Z
47,3 mm
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1.4.2 Diagramme des charges
L - (m)
L
13,9 mm
1 Description
Suite
0,05
37