ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 45

Type d'étalonnage
Optimisation
Brève description des méthodes d'étalonnage
Méthode de routine Wrist Optimization
La routine Wrist Optimization est une méthode permettant d'améliorer la précision
de la réorientation pour les processus continus comme le soudage et l'encollage,
et est utilisée en complément de la méthode d'étalonnage standard.
Les instructions réelles sur l'exécution de la procédure d'optimisation du poignet
sont indiquées dans FlexPendant.
CalibWare - Absolute Accuracy étalonnage
L'outil CalibWare vous guide tout au long du processus d'étalonnage et calcule
les nouveaux paramètres de compensation. Pour plus d'informations, voir
Application manual - CalibWare Field.
Si une opération de service est effectuée sur un robot avec l'option Absolute
Accuracy, un nouvel étalonnage de précision absolue est nécessaire afin d'obtenir
des performances optimales. Dans la plupart des cas, après un remplacement du
ne comprenant pas le démontage de la structure du robot, un étalonnage standard
est suffisant.
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T
Description
Optimisation des performances de réorienta-
tion du TCP. L'objectif consiste à améliorer la
précision de la réorientation pour les proces-
sus continus comme le soudage et l'encollage.
L'optimisation du poignet aura pour effet de
mettre à jour les données d'étalonnage pour
les axes 4 et 5.
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1 Description
1.6.1 Méthodes d'étalonnage
Méthode d'étalonnage
Optimisation du poi-
gnet
Suite
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