ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 83

2.3.4 Montage des doigts
Généralités
Une paire de doigts de mise en route sont fournis avec le préhenseur à des fins
de démonstration et de test. Ces doigts doivent être remplacés par des doigts
conçus pour l'application réelle par l'intégrateur du système et doivent être inclus
dans l'évaluation des risques réalisée par l'intégrateur du système.
Configuration des trous, bride de doigt
Les figures suivantes présentent la configuration des trous et les dimensions
principales des brides de doigt.
xx1500000794
Rep
A
B
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T
Description
Position du déplacement maximum
Profondeur de trou maximale
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2 Préhenseurs
2.3.4 Montage des doigts
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