ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 30

1 Description
1.3.2 Montage du manipulateur
1.3.2 Montage du manipulateur
Charge maximale
Charge maximale dans le système de coordination de base. Se reporter à la Figure
ci-dessous.
Montage sur table
Force
Force x
Force y
Force z
Couple x
Couple y
Couple z
xx1500000104
F
F
F
T
T
T
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Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
±89 N
±147 N
+380 ±140 N
±101 Nm
+14 ±98 Nm
±61 Nm
T
y
F
z
F
y
Force dans le plan X
x
Force dans le plan Y
y
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans le plan X
x
Couple de torsion dans le plan Y
y
Couple de torsion dans un plan Z
z
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Charge max. (arrêt d'urgence)
±178 N
±294 N
+380 ±280 N
±202 Nm
+14 ±172 Nm
±122 Nm
T
z
F
x
Caractéristiques du produit - IRB 14000
T
x
3HAC052982-004 Révision: T