ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 8

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Description
Première édition.
• Corrections/mises à jour mineures
• Modification du couple y pour la charge d'endurance et la charge
maximale.
• Options de câble principal ajoutées.
• Descriptions des Tool I/O révisées
• Ajout des normes ESD-applicables.
• Modification de la vitesse maximale du préhenseur IRB 14000 de
20 mm/s à 25 mm/s.
Publié dans la version R16.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout du numéro de référence du connecteur Mill-Max utilisé sur
la bride d'outil. Voir
page 57.
• Ajout d'informations sur le courant maximal dans la section Bride
d'outil, voir Bride d'outil à la page
• Courant max ajouté pour les broches A à D sur la bride d'outil,
lorsqu'elles ne sont pas utilisées comme interfaces Ethernet, voir
Bride d'outil à la page
• Ajout du courant max. pour la broche 9 des connecteurs XS7 et
XS8.
• Ajout d'informations sur les fusibles, la puissance nominale et les
équipements requis pour le raccordement à l'alimentation du sy-
stème de commande. Voir
Publié dans la version R17.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• SoftMove est pris en charge depuis Robotware 6.04
• Ajout du diagramme de restriction de charge.
• Changement de l'arrivée d'air.
Publié dans la version R17.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Liste des normes applicables à jour.
• Corrections/mises à jour mineures.
• YuMi est disponible pour l'environnement salle blanche.
Publié dans la version R18.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Modifications mineures.
• Les informations de puissance maximale du moteur ajoutées.
Publié dans la version R18.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Modifications mineures.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Mise à jour de l'illustration du gabarit de perçage de base.
• Corrections éditoriales.
• Effacement des options abandonnées GPRS/Internet (Remote
Service) [890-1] de la liste des options non listées.
Publié dans la version 20A Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Mise à jour des informations concernant Absolute Accuracy.
• Description du type A ajoutée dans le chapitre de description du
robot.
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Bride d'outil à la page 42
57.
57.
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Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T
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