ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 106

3 Système de commande
3.2.5 Connexion des signaux de sécurité
Suite
Relais de sécurité (option 1526-X)
L'arrêt de protection externe et l'arrêt d'urgence interne IRB 14000 sont tous deux
raccordés en série et connectés directement au relais de sécurité (option 1526-X)
via le connecteur de sécurité XS9. Le relais de sécurité reçoit également les entrées
d'alimentation secteur, puis alimente les entrées à la prise d'alimentation du robot.
Contactez ABB pour plus d'informations.
FlexPendant
J1
(26.2.2)
(26.3.2)
TPU_E-stop
xx2000000518
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106
IRB14000 Controller
DSQC462 Drive board_Right arm (1#)
-A51
X2
1 2 3 4
XP4
3
4
5
6
Protective stop
A1
RT6 (Safety Relay)
A2
Note1
Jumper cable need be removed if
the external safety relay is connected.
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DSQC462 Drive board_Left arm (2#)
-A52
X2
1 2 3 4
0V 24V+
XP9 XP0
1 2 3 4 5 6 7 8
Note1)
S34 S14S13 S23 S24 S53 X1 X4
K1
K2
Mains.
100~240VAC 50~60Hz
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T
L N PE
13 23 33
K3 K5
K4 K6
14 24 34
L N PE