ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 55

1.8.4 Distance/temps d'arrêt
Généralités
Distance/temps d'arrêt pour arrêt d'urgence (catégorie 0) à vitesse maximum,
allonge maximale et charge maximale, catégories conformes à la norme EN 60204-1.
Tous les résultats proviennent de tests effectués sur un axe en mouvement. Toutes
les distances d'arrêt sont valides pour les robots montés au sol et non inclinés.
Arrêt de catégorie 0
Variante du robot
IRB 14000
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T
Axe
1
2
7
3
Remarque
Il est possible que les axes 4, 5 et 6 puissent présenter de faibles mouvements
résiduels en raison de la gravité de l'inertie.
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1.8.4 Distance/temps d'arrêt
Distance d'arrêt en Temps d'arrêt (s)
degrés
23 0,37
23 0,37
26 0,40
26 0,40
1 Description
55