Table des matieres
3.2
Connexions ......................................................................................................
3.2.1
Raccordement de l'alimentation et du FlexPendant ........................................
3.2.2
Raccordement d'un PC et d'options Ethernet ................................................
3.2.2.1 Connecteurs sur l'unité informatique ...............................................
3.2.3
Branchement des signaux d'E/S .................................................................
3.2.4
Connexion des bus de terrain ....................................................................
3.2.5
Connexion des signaux de sécurité ............................................................
3.3
Système d'E/S ..................................................................................................
3.3.1
Périphériques d'E/S locaux .......................................................................
3.3.2
Module de suivi de convoyeur ...................................................................
3.4
Fonctions de mémoire ........................................................................................
3.4.1
Mémoire à carte SD .................................................................................
3.4.2
Connexion d'une mémoire USB .................................................................
3.5
Installation des accessoires ................................................................................
3.5.1
Installation de périphériques d'E/S locaux ....................................................
3.5.2
Installation du module de suivi de convoyeur ...............................................
3.6
Qu'est-ce que la surveillance de la vitesse cartésienne ? ..........................................
4
Spécifications des variantes et options
4.1
Présentation des variantes et options ...................................................................
4.2
Manipulateur ....................................................................................................
4.3
Préhenseurs .....................................................................................................
4.4
Basique ...........................................................................................................
4.5
Options non répertoriées ....................................................................................
Index
6
© Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T
91
91
93
94
98
100
104
109
109
111
113
113
114
115
115
118
120
121
121
122
123
125
129
131