ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 88

3 Système de commande
3.1 Vue d'ensemble
Suite
Interface du système de commande, côté gauche
L'illustration suivante décrit l'interface située sur le panneau gauche du système
de commande.
xx1400002129
XS12
XS17
XS10
XS9
XS8
XS7
XP23
XP28
XP25
XP26
XP11
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Remarque
Lors du remplacement de l'unité dans le système de commande, communiquez
les données suivantes à ABB, à la fois pour l'unité de remplacement et l'unité
remplacée :
• Numéro de série
• référence
• revision
C'est extrêmement important, afin que les équipements de sécurité conservent
l'intégrité de la sécurité de l'installation.
E/S d'outil, bras gauche et droit
Signaux d'E/S numériques 4x4 vers les brides d'outil, à interconnecter avec XS8
et/ou XS9. C'est une alternative à Ethernet sur la bride d'outil.
DeviceNet Master/Slave
Adaptateur de bus de terrain
PROFIBUS Anybus device (option adaptateur de bus de terrain)
Signaux de sécurité
Entrées numériques
8 signaux d'entrée numérique 8 (env. 5 mA) vers la carte d'E/S interne (DSQC
652)
Broche numéro 9 (24 V = courant max. de 3 A)
Sorties numériques
8 signaux de sortie numérique 8 (env. 150 mA) à partir de la carte d'E/S interne
(DSQC 652)
Broche numéro 9 (24 V = courant max. de 3 A)
Service
WAN (connexion au réseau WAN d'usine).
LAN2 (connexion d'options Ethernet).
LAN3 (connexion d'options Ethernet).
FA = Adaptateur de bus de terrain
PROFINET ou EtherNet/IP (option adaptateur de bus de terrain)
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Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T