ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 21

Exigences
§5.7.1 Sélecteur de
mode verrouillable da-
ns chaque position.
§5.7.3 & §5.8.3 Gâ-
chette de validation
§5.7.3 & §5.8.5 Initia-
tion d'une opération
automatique
§5.12.1 Limitation du
rayon d'action à l'aide
de butées réglables
(§5.12.2) ou de fonctio-
ns de sécurité
(§5.12.3).
i
Écarts par rapport à ISO 10218-1:2011 pour IRC5 avec MultiMove
Il existe un écart par rapport à la norme ISO 10218-1:2011, paragraphe 5.9
Commande de mouvements simultanés, pour l'option MultiMove. Voir le manuel
de l'application pour MultiMove.
Normes et spécifications spécifiques à la région
Norme
ANSI/RIA R15.06
ANSI/UL 1740
CAN/CSA Z 434
ANSI/ESD S20.20:2007
Autres normes utilisées pour la conception
Norme
ISO 9787:2013
IEC 61000-6-2
IEC 61000-6-4
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T
Exceptions concerna-
nt IRB 14000
Le sélecteur de mode
est mis en œuvre dans
le logiciel sur le FlexPe-
ndant.
La gâchette de valida-
tion sur le FlexPendant
n'est pas active.
Il est possible d'activer
une opération automa-
tique du manipulateur
à partir du FlexPenda-
nt.
L'IRB 14000 ne com-
porte pas de butées
mécaniques réglables
et n'est pas prévu pour
l'installation de disposi-
tifs de limitation non
mécaniques.
Le sélecteur est remplacé par une sélection via le logiciel et des autorisations utilisateur peuvent
être définies pour restreindre l'utilisation de certaines fonctions du robot (par ex. codes d'accès).
Description
Safety requirements for industrial robots and robot systems
Safety standard for robots and robotic equipment
Industrial robots and robot Systems - General safety require-
ments
Protection of Electrical and Electronic Parts, Assemblies and
Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices)
Description
Robots and robotic devices -- Coordinate systems and motion
nomenclatures
Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-2: Generic stan-
dards – Immunity standard for industrial environments
Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-4: Generic stan-
dards – Emission standard for industrial environments
© Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
1 Description
1.2.1 Normes applicables
Motivation
Les modes automatique et manuel sont des
fonctions qui facilitent l'utilisation de l' IRB
14000,, mais pas des fonctions de sécurité.
Le verrouillage du mode de fonctionnement
ne contribue pas à une réduction des ri-
i
sques.
Le robot IRB 14000 est conçu pour des ap-
plications collaboratives dans lesquelles
tout contact entre le robot et l'opérateur est
sans danger Une gâchette de validation ne
contribue pas davantage à une réduction
des risques.
Le robot IRB 14000 est conçu pour des ap-
plications collaboratives dans lesquelles
tout contact entre le robot et l'opérateur est
sans danger Une exigence d'initiation auto-
matique ne contribue pas davantage à une
réduction des risques.
Le robot IRB 14000 est conçu pour des ap-
plications collaboratives dans lesquelles
tout contact entre le robot et l'opérateur est
sans danger La limitation du rayon d'action
n'est alors pas nécessaire pour réduire les
risques. Notez qu'un équipement de prote-
ction personnelle peut être exigé.
Suite page suivante
Suite
21