ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 119

Document requis
Document
Application manual - Conveyor tracking
Circuit diagram - IRB 14000
Installation
La procédure ci-dessous décrit l'installation des unités.
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Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T
Remarque
Le kit connecteurs comprend les contacts pour 2 encodeurs et 4 caméras. Deux
kits connecteurs doivent être utilisés pour gérer des encodeurs et des caméras
supplémentaires.
Action
DANGER
Avant toute intervention à l'intérieur de
l'armoire, lisez le paragraphe « Sécurité
électrique » à la section Manuel de sécurité
du robot - Manipulateur et système de co-
mmande IRC5 ou OmniCore.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
Unité sensible aux DES. Avant toute inter-
vention sur l'appareil, veuillez lire les infor-
mations de la section « Unité sensible aux
DES » dans Manuel de sécurité du ro-
bot - Manipulateur et système de comma-
nde IRC5 ou OmniCore.
Raccordez l'alimentation électrique 24 Vcc
au X1 (entrée d'alimentation, fonctions pri-
ncipales) et X20 (entrée d'alimentation de
la caméra en option) sur le module de suivi
de convoyeur.
Raccordez le câble Ethernet au connecteur
X7 WAN sur le module de suivi de co-
nvoyeur.
Connectez les fils aux connecteurs des
encodeurs et des caméras, tel que requis.
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3 Système de commande
3.5.2 Installation du module de suivi de convoyeur
Référence du document
3HAC050991-001
3HAC050778-003
Remarque/Illustration
L'option 1551-1 nécessite une alimenta-
tion électrique 24 Vcc externe.
Le port WAN du module de suivi de co-
nvoyeur doit être raccordé au même ré-
seau Ethernet que celui des systèmes de
commande de robot.
Décrit à Application manual - Conveyor
tracking.
Suite
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