ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 29

Classes de protection, robot
Le tableau présente les types de protection disponibles du robot, avec la classe
de protection correspondante.
Type de protection
Manipulateur, type de protection Standard
Manipulateur, type de protection Clean Room
i
Couples d'articulation
Le tableau suivant indique le couple maximal pour chaque articulation. La valeur
maximale peut être atteinte sur un seul axe à la fois.
Axe
1
2
3
4
5
6
7
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T
Remarque
Les conditions d'humidité doivent s'appliquer dans les conditions
environnementales de la norme EN 60721-3-3, classe climatique 3K3. Pour les
températures 0-30°C, l'humidité relative ne doit pas dépasser 85%. Pour les
températures supérieures à 30°C, l'humidité absolue ne doit pas dépasser
3
25g/m .
Conformément à la norme CEI 60529.
Couple d'articulation maximal
14,6 Nm
14,62 Nm
6,21 Nm
1,0 Nm
0,8 Nm
0,43 Nm
6,25 Nm
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1 Description
1.3.1 Caractéristiques techniques
Classe de protection
IP30
ISO 5
Suite
i
29