ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 108

3 Système de commande
3.2.5 Connexion des signaux de sécurité
Suite
FlexPendant
(26.1.2)
(26.2.2)
TPU_E-stop
100~240VAC, 50~60Hz
-Mains
L N PE
Note1
Jumper cable need be removed if
the external safety relay is connected.
xx2000000520
Pour plus d'informations sur le raccordement des signaux de sécurité, reportez-vous
à Circuit diagram - IRB 14000.
108
IRB14000 Controller
DSQC462 Drive board_Right arm (1#)
-A51
J1
XP4
3
4
5
6
Protective stop
NC Contact botton
-SSR10M
-A1
Safety relay
Manual-reset
© Copyright 2015-2024- ABB. Tous droits réservés.
DSQC462 Drive board_Left arm (2#)
-A52
X2 1 2 3 4 X2
XP9 1 2 3 4 5 6 7 8
Note1)
-A2 -T1 -R1 -T2 -R2
-X1 -X4
Caractéristiques du produit - IRB 14000
1 2 3 4
0V 24V+
XP0 L N PE
-13 -23 -33 -41
Switch to M
-Manual-reset button
NO Contact push botton,
push down botton---- Close
release botton-------- Open
-14 -24 -34 -42
3HAC052982-004 Révision: T