ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 44

1 Description
1.6.1 Méthodes d'étalonnage
1.6 Étalonnage
1.6.1 Méthodes d'étalonnage
Vue d'ensemble
Cette section indique les différents types d'étalonnage et les méthodes d'étalonnage
proposées par ABB.
Le manuel du produit contient des informations complémentaires.
Types d'étalonnage
Type d'étalonnage
Étalonnage stan-
dard
Absolute accuracy
étalonnage (faculta-
tif)
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Description
Le robot étalonné est placé en position d'éta-
lonnage.
Les données d'étalonnage standard se
trouvent sur la carte SMB (carte de mesure en
série) ou EIB dans le robot.
Basé sur l'étalonnage standard, l'étalonnage
Absolute accuracy (précision absolue) place
le robot en position de synchronisation, mais
compense également :
• les tolérances mécaniques de la struc-
ture du robot ;
• toute flexion due à la charge
L'étalonnage Absolute accuracy (précision
absolue) met l'accent sur la précision du posi-
tionnement dans le système de coordonnées
cartésien du robot.
Les données d'étalonnage Absolute accuracy
se trouvent sur la carte de mesure série (SMB)
ou sur une autre mémoire du robot.
Pour les robots IRC5, les données de l'étalon-
nage Absolute Accuracy figurent dans le fi-
chier absacc.cfg fourni avec le robot à la livrai-
son. Ce fichier remplace le fichier calib.cfg et
identifie les positions du moteur, ainsi que les
paramètres de compensation Absolute Accu-
racy.
Une étiquette à côté de la plaque d'identifica-
tion signale les robots étalonnés avec la mé-
thode Absolute accuracy (IRC5).
Pour que le robot retrouve des performances
Absolute accuracy (précision absolue) opti-
males, le robot doit être ré-étalonné afin de
garantir une précision absolue optimale après
toute intervention de maintenance ou répara-
tion concernant sa structure mécanique.
xx0400001197
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Méthode d'étalonnage
CalibWare
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T