ABB IRB 14000 Caractéristiques Du Produit page 20

1 Description
1.2.1 Normes applicables
1.2 Sécurité
1.2.1 Normes applicables
Généralités
Le produit est conçu conformément à la norme ISO 10218-1:2011, Robots for
industrial environments - Safety requirements -Part 1 Robots, et aux parties
applicables des références normatives, telles que visées dans ISO 10218-1:2011.
En cas d'écarts par rapport à la norme ISO 10218-1:2011, ceux-ci sont répertoriés
dans la déclaration d'incorporation qui fait partie de la livraison du produit.
Règles normatives telles que visées dans la norme ISO 10218-1
Norme
ISO 9283:1998
ISO 10218-2
ISO 12100
ISO 13849-1:2006
ISO 13850
IEC 60204-1
Écarts par rapport à ISO 10218-1:2011 pour IRB 14000
La norme ISO 10218-1:2011 a été développée pour les robots industriels classiques.
Les écarts par rapport à la norme sont motivés pour IRB 14000 et indiqués dans
le tableau ci--dessous. Pour plus d'informations concernant la conformité à la
norme ISO 10218-1, voir technote_150918.
Par défaut, l' IRB 14000 fonctionne toujours en mode collaboratif.
Exigences
§5.4 Niveau de perfor-
mance d et catégorie
de structure 3.
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20
Remarque
Les normes indiquées sont valides au moment de la publication de ce document.
Les normes abandonnées ou remplacées sont retirées de la liste lorsque cela
est nécessaire.
Exceptions concerna-
nt IRB 14000
Le robot répond au ni-
veau de performance
b avec catégorie de
structure B.
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Description
Manipulating industrial robots - Performance criteria and related
test methods
Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial
robots - Part 2: Robot systems and integration
Safety of machinery - General principles for design - Risk as-
sessment and risk reduction
Safety of machinery - Safety related parts of control systems
- Part 1: General principles for design
Safety of machinery - Emergency stop - Principles for design
Safety of machinery - Electrical equipment of machines - Part
1: General requirements
Motivation
Le paragraphe alternatif §5.4.3 pour d'autres
performances du système de commande
liées à la sécurité est utilisé à la place de
§5.4.2.
Une évaluation complète des risques a en-
traîné une exigence de performances de PL
b, Cat B.
Caractéristiques du produit - IRB 14000
3HAC052982-004 Révision: T